본 연구는 관찰 기반 목표 인식 문제를 효율적으로 해결하기 위해 새로운 선형 계획법 기반 접근법을 제안한다. 제안된 접근법은 관찰 정보를 활용하여 목표 달성을 위한 최소 비용 계획을 추정하고, 이를 통해 목표 후보군을 효과적으로 식별한다.