이 논문은 교통 신호등 조정 절차를 설명하여 교외 양방향 도로에서 권장 속도로 주행하는 운전자가 모든 교통 신호등을 통과할 수 있도록 한다. 또한 이를 통해 교차로에서의 최대 유량을 달성할 수 있다.
