현실적이고 다양한 자율주행 시뮬레이션을 위한 세계 중심 확산 변환기

본 연구는 확산 확률 모델과 변환기의 상호 보완적 강점을 활용하여 자율주행 궤적 생성을 최적화하는 혁신적인 프레임워크를 제안한다.