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구형 로봇의 2차원 움직임 제어
단일 구동기로 움직이는 구형 로봇 Rollbot
단일 구동기로 구형 로봇 Rollbot을 설계하고, 비홀로노믹 구름 제약을 활용하여 2차원 평면에서 제어 가능한 움직임을 구현하였다.
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