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균일 분할
직사각형 영역을 불투명 ASYNC 발광 이동 로봇을 사용하여 균일하게 분할하기
N개의 자율 이동 로봇은 경계 영역을 균일한 크기의 하위 영역으로 분할하여 각 하위 영역에 정확히 하나의 로봇이 위치하도록 한다.
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