그래프 탐색 문제에서 에이전트가 시작 노드 r에서 시작하여 숨겨진 목표 노드 g를 찾는 과정에서, 각 노드 v에서 g까지의 거리에 대한 예측값을 활용하여 탐색 비용을 최소화하는 알고리즘을 제안한다.
