본 연구는 단일 이미지 기반 깊이 예측 모델의 불확실성을 고려하여 신경 방사 필드를 효과적으로 학습하는 방법을 제안한다. 기존 방식과 달리 정확한 깊이 정보를 강제하지 않고, 지구 이동 거리(Earth Mover's Distance)를 활용하여 깊이 정보를 부드럽게 반영함으로써 장면의 기하학적 구조를 더욱 정확하게 학습할 수 있다.
