내시경 비디오에서 단안 깊이 추정을 위한 근접 조명 활용

내시경 영상에서 카메라에서 가까운 표면일수록 더 많은 조명을 반사하는 특성을 활용하여 단안 깊이 추정 성능을 향상시킬 수 있다.