
LiDAR 강도를 활용하여 이미지에서 알베도와 그림자를 효과적으로 분리하는 무감독 학습 모델을 제안한다.


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실내 LiDAR 강도 향상 학습을 통한 무감독 내재적 이미지 분해



실내 LiDAR 강도 향상 훈련을 통한 무감독 내재적 이미지 분해
