능동 추론에서의 예측적 계획과 반사실적 학습

능동 추론 프레임워크에서 예측적 계획과 경험 기반 학습을 결합한 혼합 모델을 제안하여, 데이터 복잡성과 계산 복잡성의 균형을 이루는 효율적인 의사결정 방식을 제시한다.