해부학 정보를 활용한 강건한 다기관 분할을 위한 계층적 UNet

해부학적 특징(기관 수, 모양, 크기, 상대적 위치 등)을 모델에 효과적으로 반영하여 강건한 다기관 분할 모델을 구축하는 것이 핵심 아이디어이다.