복잡한 로봇 시스템을 위한 보상과 제약 조건의 균형: 다리 로봇 보행 제어 응용

복잡한 로봇 시스템을 위한 보상과 제약 조건의 균형을 통해 보행 제어기를 효과적으로 학습할 수 있다.