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다양한 로봇 플랫폼의 연성 과립 환경에서의 다중 센서 SLAM
다양한 지형 상호작용을 포착하는 지형 인식 다중 센서 SLAM 데이터셋
본 연구에서는 연성 과립 지형에서 다양한 로봇 플랫폼의 다중 센서 데이터를 수집하여 SLAM 알고리즘 성능을 평가하고자 한다.
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