AGL-NET은 LiDAR 포인트 클라우드와 위성 지도를 활용하여 정확한 전역 위치 추정을 달성합니다. 이를 위해 모달리티 간 표현 격차를 해결하고 지도와 스캔 간 스케일 차이를 보정하는 혁신적인 접근법을 제안합니다.
