다이내믹 환경을 위한 모듈식 다중 수준 재계획 TAMP 프레임워크

로봇의 임무 및 동작 계획을 효과적으로 수행하기 위한 모듈식 다중 수준 재계획 TAMP 프레임워크가 중요하다.