인간 손 동작의 사전 학습된 잠재 표현을 활용한 소량 데이터 모방 학습을 통한 다재다능한 로봇 손 제어

다양한 대규모 작업 무관 데이터셋을 활용하여 학습한 잠재 표현을 활용하면 소량의 작업 특정 데이터로도 강건한 조작 정책을 학습할 수 있다.