
다중 도메인에서 롤링 이동 능력을 갖춘 Delta의 디자인 및 제어에 대한 핵심 메시지는 다중 링크 구조의 멀티로터 로봇 플랫폼을 개발하고 공중 및 지상 이동을 위한 통합 추력 제어 프레임워크를 제시한다.


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Delta: Deformable Multilinked Multirotor Design and Control



다중 도메인에서 롤링 이동 능력을 갖춘 Delta의 디자인 및 제어에 대한 핵심 메시지는 다중 링크 구조의 멀티로터 로봇 플랫폼을 개발하고 공중 및 지상 이동을 달성하는 것이다.
