다양한 시스템 및 환경 요인으로 인해 다중 로봇 시스템의 일관된 성능 지표를 만드는 것이 어려운 상황에서, 무차원 변수 분석이라는 수학적 기법을 활용하여 복잡한 매개변수를 관리 가능한 무차원 변수로 압축하는 새로운 분석 프레임워크를 제시한다.
