로봇 다중 모달 지각-계획 프레임워크: 다중 모달 대형 언어 모델 활용

다중 모달 대형 언어 모델을 활용하여 로봇의 지각 및 계획 능력을 향상시키는 새로운 프레임워크를 제안한다.