Carve3D는 다중 뷰 이미지 생강 모델의 일관성을 향상시키기 위한 강화학습 미세조정 알고리즘이다. 이를 위해 다중 뷰 이미지와 해당 NeRF 렌더링 간의 일관성을 측정하는 새로운 메트릭인 MRC를 도입하였다.