다중 센서 융합을 위한 강력한 확산 모델 - DifFUSER

확산 모델을 활용하여 다중 센서 데이터를 효과적으로 융합하고 노이즈를 제거함으로써 3D 객체 감지와 BEV 세그멘테이션 성능을 크게 향상시킬 수 있다.