다양한 상호작용을 통한 다중 에이전트 사족 로봇 환경의 잠재력 unleashing

다중 에이전트 사족 로봇 환경 MQE를 통해 복잡한 상호작용, 계층적 정책 구조, 현실적인 평가 시나리오를 제공하여 다중 에이전트 강화학습 알고리즘 개발을 촉진한다.