다중 에이전트 환경에서 에이전트의 행동이 다른 에이전트의 행동에 의해 영향을 받을 수 있는 상황에서, 에이전트에게 부여되는 네 가지 형태의 권한(보장 권한, 허용 권한, 약한 보장 권한, 약한 허용 권한)을 정의하고 이들의 상호작용을 분석한다.
