다중 UAV 임무 계획을 위한 결정 지원 시스템의 중요성과 다중 기준 결정 방법의 비교
다중 목적 진화 알고리즘을 사용하여 다중 UAV 임무 계획의 수렴 속도를 개선하는 가중 랜덤 전략의 중요성
