현실적인 다 빈치 연구 키트 기반 비경성 및 접촉 중심 수술 시뮬레이터

본 연구는 다 빈치 연구 키트를 기반으로 다양한 접촉 중심 수술 작업을 시뮬레이션할 수 있는 현실적인 실시간 수술 시뮬레이터를 소개한다.