본 논문은 단일 영상 안개 제거를 위한 새로운 방법인 직교 분리 대조 정규화(ODCR)를 제안한다. ODCR은 영상 특징을 안개 관련 특징과 안개 무관 특징으로 분리하여, 각각의 특징을 명확한 영상과 원본 안개 영상에 대응시킴으로써 효과적인 안개 제거를 달성한다.
