본 연구에서는 상태 상호작용을 통해 연결된 일반적인 비선형 공정을 위한 확장 가능하고 효율적인 파티션 기반 분산 확장 칼만 필터 방법을 제안한다. 이를 통해 대규모 복잡 공정의 실시간 전체 상태 추정을 가능하게 한다.
