Controlgym은 36개의 산업 제어 환경과 10개의 무한 차원 편미분 방정식 기반 제어 문제를 제공하여, 강화학습 알고리즘의 수렴성, 안정성 및 확장성을 평가할 수 있는 플랫폼을 제공한다.