3D 객체 표현을 위한 대조적 언어-이미지-3D 사전 학습

대조적 언어-이미지-3D 사전 학습을 통해 다양한 관점에서 3D 객체 표현을 구축하여 텍스트와의 정렬을 향상시킨다.