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대형 언어 모델을 활용한 사지 로봇의 장기 과제 해결
사물 조작과 장거리 이동을 위한 대형 언어 모델 기반 사지 로봇 시스템
대형 언어 모델을 활용하여 사지 로봇의 장기 과제 해결을 위한 고수준 추론 계층과 저수준 운동 계획 및 제어 기술을 개발하였다.
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