대형 언어 모델을 활용한 자율 주행 모방 학습 향상을 위한 다중 모달 토큰 프롬프팅

다중 모달 토큰을 활용하여 대형 언어 모델을 통해 자율 주행 모방 학습을 향상시키는 방법을 제안한다.