데이터 증강이 모델 없는 강화 학습 업데이트에 도움이 되는 시기와 이유 이해하기

데이터 증강을 통해 상태-행동 범위 확장, 보상 밀도 증가, 증강 데이터 재사용 비율 감소 등이 강화 학습 성능 향상에 기여할 수 있다.