소량의 데모로 정밀하고 장기적인 로봇 조립 수행하기: JUICER 파이프라인

소량의 데모 데이터로도 정밀하고 장기적인 조립 작업을 수행할 수 있는 JUICER 파이프라인을 제안한다.