본 연구는 민첩한 손과 촉각 센서를 활용하여 데포르마블 선형 물체를 효과적으로 인-핸드에서 추종하는 방법을 제안한다. 기존 병렬 그리퍼 기반 접근법에 비해 제안 방법은 훨씬 더 강건하고 일반화 성능이 뛰어나다.
