다양한 실제 환경에서 효과적인 BEV 3D 객체 탐지를 위한 다중 기하학적 공간 정렬

실제 환경에서 발생하는 다양한 도메인 변화에 효과적으로 대응하기 위해 다중 기하학적 공간에서의 도메인 간 정렬을 통해 BEV 3D 객체 탐지 성능을 향상시킨다.