이 논문은 상징적 표현을 통합한 동시 위치 추정 및 매핑(SLAM) 기술의 최신 발전 동향을 종합적으로 살펴본다. 특히 다중 에이전트 시스템(MAS) 및 인간-기계 팀워크의 응용에 초점을 맞추고 있다.
