동종 다중 에이전트 시스템을 위한 규모 독립적 비협력 선형 프로토콜 설계

동종 다중 에이전트 시스템에 대해 규모 독립적이고 비협력적인 선형 프로토콜 설계가 가능한 조건을 제시하고, 이를 바탕으로 설계 방법을 제안한다.