로봇의 관점 이해를 통한 행동 모방 학습: 확산 모델 기반 접근

확산 모델을 활용하여 로봇이 타인의 관점에서 관찰된 행동을 자신의 관점에서 이해하고 모방할 수 있는 능력을 개발하였다.