다양한 그릇 구성 및 식품 유형에 적응할 수 있는 로봇 보조 급식을 위한 시각적 모방 학습

다양한 그릇 구성과 식품 유형에 적응할 수 있는 시각적 모방 학습 기반의 로봇 보조 급식 시스템을 제안한다.