로봇 보조 수술에서 효율적인 오류 탐지를 위한 병목 메커니즘과 세부-거친 시간 융합을 활용한 선별적 상태 공간 모델링 향상

선별적 상태 공간 모델을 로봇 보조 수술 오류 탐지에 활용하고, 병목 메커니즘과 세부-거친 시간 융합을 통해 효율적인 장기 의존성 모델링을 달성하였다.