안전한 인간-로봇 협업을 위한 학습 기반 프레임워크와 다중 백업 제어 장벽 기능

로봇 안전과 운전자 의도를 동시에 보장하는 안전한 제어 프레임워크를 개발하고 효과적으로 적용하는 것이 중요하다.