로봇 언어 학습을 위한 언어 모델 기반 쌍 변분 자동 인코더

로봇이 환경과 상호 작용하면서 언어를 학습할 수 있다는 것을 보여준다. 특히 사전 학습된 언어 모델을 활용하면 제한된 언어 입력을 넘어 자연스러운 언어 이해가 가능하다.