로봇 조작기를 이용한 알 수 없는 물체의 NeRF 기반 모델 구축을 위한 불확실성 인식 능동 학습

로봇 조작기를 이용하여 물체의 가려진 부분을 노출시키고 이를 통해 물체의 완전한 3D NeRF 모델을 구축하는 방법을 제안한다.