로봇 조작을 위한 폐루프 대화형 체화된 추론

로봇 하드웨어와 인지 프로세스를 통합하여 특정 물리적 환경에 대한 자연어 질문에 응답할 수 있는 체화된 추론 시스템을 소개한다.