로봇 공학에서 효과적인 행동의 비지도 학습

이 논문은 로봇이 환경과의 상호 작용을 통해 자동으로 효과적인 행동을 학습하는 알고리즘을 제안합니다. 이 알고리즘은 로봇이 탐색 단계를 거쳐 환경에서 발생할 수 있는 다양한 효과를 발견하고, 이를 바탕으로 각각의 효과를 안정적으로 달성할 수 있는 행동 프로토타입을 생성합니다.