이 논문은 리 군에 대한 일반적인 리만 배치 정규화 프레임워크를 제안하며, 리만 평균과 분산을 모두 제어할 수 있는 이론적 보장을 제공한다. 또한 SPD 매니폴드에 대한 세 가지 유형의 매개변수화된 리 군을 정의하고, 이를 기반으로 한 특정 정규화 레이어를 제안한다.
