본 연구는 학습된 마스크를 활용하여 온라인 HD 지도 벡터화를 정확하게 수행하는 방법을 제안한다. 마스크 기반 접근법을 통해 지도 요소의 세부 구조와 위치를 효과적으로 추출할 수 있다.
