본 논문은 단일 카메라 깊이 추정 모델이 절대적인 스케일을 학습할 수 있도록 하는 새로운 훈련 프레임워크 StableCamH를 제안한다. StableCamH는 차량 크기 사전 정보를 활용하여 프레임 간 일관된 카메라 높이 추정을 통해 모델이 메트릭 깊이를 학습할 수 있도록 한다.