무선 통신 간섭을 활용한 다중 에이전트 시스템의 충돌 회피 및 대형 제어

무선 통신 간섭을 활용하여 다중 에이전트 시스템의 효율적인 대형 달성과 충돌 회피를 달성하는 분산 제어 방법을 제안한다.