효율적인 전송 스케줄링을 통한 무인항공기 군집의 연합 학습

무인항공기 군집에서 연합 학습을 수행할 때 전송 지연과 오버헤드를 최소화하는 효율적인 전송 스케줄링 기법을 제안한다.